14 декабря 1963 г. "К-42" (с 17.04.1981 - "Ростовский комсомолец") зачислена в состав Северного флота с базированием на губу Большая Лопаткина.
В сентябре 1964 г. выполняла задание в районе итоговых маневрорв объединенных сил ВМС НАТО "Феникс-64". В 1966 г. прошла в надводном положении 2200 миль, в подводном - 4200 миль. В июле 1968 г. во время контрольного выхода совершила два всплытия в тяжелых льдах Баренцева моря.
В августе 1968 г. скрытно подо льдами Арктики перебазирована с Северного на Тихоокеанский флот. В 1983 г. совершила автономный поход продолжительностью 270 суток в Тихий и Индийский океан.
В 1989 г. вывндена из состава ВМФ.