Заложен 22 апреля 1979 г., спущен на воду 10 декабря 1982 г.
14 апреля 1987 г. получил почетное наименование "Московский комсомолец" (снято 15 марта 1992 г.) В 1993 г. получил наименование " Мурманск". Дважды завоевывал приз ГК ВМФ за ракетную стрельбу по морским целям.
В 1996 г. "К-206" выведена в отстой. Позже в 2004 г. была утилизирована.