11 (24) мая 1900 г. в 11 ч. 15 мин. под гром артиллерийского салюта стоящих на Неве кораблей в Новом Адмиралтействе на воду был спущен крейсер 1-го ранга «Аврора».
Бронепалубный крейсер первого ранга «Аврора» строился в Санкт-Петербурге на казённой судоверфи «Новое Адмиралтейство». Закладка крейсера состоялась 23 мая (4 июня) 1897 г.
Крейсер «Аврора» вошёл в состав русского военно-морского флота в 1903 г. Во время русско-японской войны 1904-1905 гг. крейсер «Аврора» участвовал в Цусимском сражении 1905 г.
Во время революционных событий 28 февраля (13 марта) 1917 г. матросы «Авроры», находившейся в Петрограде, подняли на корабле восстание. В ночь на 25 октября (7 ноября) 1917 г. крейсер подошёл к Николаевскому мосту и обеспечил переход отрядов Красной Гвардии с Васильевского острова в центр города.
В 1924 г. «Аврора» была награждена Красным Знаменем ЦИК СССР, а в 1927 г. корабль был награждён орденом Красного Знамени за революционные заслуги. С началом Великой Отечественной войны крейсер «Аврора» и его экипаж встали на защиту Ленинграда, корпус корабля получил много пробоин и сел на грунт.
В ноябре 1948 г. крейсер «Аврора» был пришвартован у Петроградской набережной в Ленинграде как памятник революционных событий 1917 г. и до 1956 г. использовался в качестве учебной базы Ленинградского Нахимовского военно-морского училища.
В 1956 г. на крейсере «Аврора» был создан филиал Центрального военно-морского музея.