Гравюра первой четверти XVIII в.
На Воронежкой верфи в конце XVII века строились корабли для Азовского флота, например 36-пушечный корабль «Апостол Петр» (1696 г.) и 52-пушечный корабль «Крепость» (1699 г.).
Город Воронеж был основан в 1586 году как крепость на восточном фланге оборонительной линии Воронеж—Оскол—Курск для защиты русского государства от набегов татар из Крыма в Москву. С 1613 года с этой целью здесь было развернуто речное судостроение. В связи с Азовскими походами Петра I в Воронеже и крае по рекам Воронеж и Дон было создано несколько верфей, где построено большое количество различных плавучих средств для перевозки войск и военных грузов под Азов, общим числом до 3500 единиц (галеры, струги, лодки, плоты и т. д.).