Репродукция рисунка из приложения к документу «Инструкции и артикулы военные надлежащие к российскому флоту» 1710 г.
«Инструкции и артикулы военные надлежащие к российскому флоту» были напечатаны по приказу Петра I в Москве в апреле 1710 года. Это был первый в русском флоте печатный уставной документ. В 64 статьях определялась боевая и повседневная служба на кораблях русского флота. Этот документ явился предшественником первого Морского Устава, изданного в 1720 году.
Флажные сигналы для управления флотом появились эпоху парусного флота, когда не существовало современных систем связи, но надо было оперативно управлять кораблями во время боя, или передавать команды от главного корабля другим во время иного маневра. Флажные сигналы стали частью особого «морского языка», выражавшегося в различных системах сигналов.
Во второй половине XVII века французский флотоводец А.И. де Турвиль систематизировал морские сигналы и свёл их в единую сигнальную книгу. Их воспроизводили с помощью разноцветных флагов с определённым количеством номеров, вымпелов, парусов в различном положении, а также с помощью фонарей и пушечных выстрелов в ночное время.
Создавая отечественный военно-морской флот в начале XVIII Петр I также ввёл «Генеральные сигналы, надзираемые во флоте Его Царского Величества», взяв за основу сигналопроизводство адмирала де Турвиля. В разгар Северной войны Пётр I поручил генерал-адмиралу флота Ф.М.Апраксину упорядочить сигналопроизводство, сделать его более удобным и понятным. Соответствующий документ был изготовлен в 1716 году. Он же лег в основу раздела «Сигналы Корабельные», который в 1720 году вошёл в текст главного свода законов русского флота (Морской устав Петра I. 1720 г.).