Модель изготовлена в 1850-е гг. для Великого князя Константина Николаевича.
Колесный пароход «Усердный» заложен 4 декабря 1837 г. на Главном Адмиралтействе в Санкт-Петербурге, спущен на воду 10 октября 1839 г. Во время Восточной (Крымской) войны весной 1854 г. участвовал в постановке гальванических мин системы Якоби в Финском заливе. В июне 1855 г. на минных заграждениях, выставленных севернее Кронштадта, подорвались несколько английских кораблей.
