Крылатая ракета с жидкостным ракетным двигателем, старт осуществляется с помощью подвешенного под фюзеляжем твердотопливного ускорителя. На ракете применялась проникающая боевая часть фугасного действия (масса взхрывчатого вещества - 375 кг), также была предусмотрена установка боевой части в ядерном снаряжении. Оснащалась радиолокационными либо инфрокрасными головками самоноведения, действующими на конечном участке траектории, маршевый участок полёта проходил под управлением инерциальной системы управления. Кроме этого, предусмотрена установка аппаратуры опазнавания "свой-чужой". Для удобства применения и уменьшения размеров пусковых контейнеров крылья предварительно складываются и раскрываются при выходе из контейнера.
Ракета производилась на заводе № 256 (с 1956 г. в г. Дубна) и на заводе № 116 (с 1959 г. в г. Арсеньев), сборка комплекса "Рубеж" производилась на заводе имени Ворошилова в Уральске.
