Петр I инкогнито прибыл в Лондон для изучения кораблестроения
Во время 4-х месячного пребывания в столице Англии он неоднократно посещал лондонские предприятия, Гринвичскую обсерваторию, Монетный двор.
В Лондоне его учителем был адмирал лорд Крамортен.
Всего в ходе миссии "Великого посольства" было принято на русскую службу 60 иностранных офицеров и около 350 матросов. В это же время для обучения офицерских кадров в страны Западной Европы было отправлено 150 молодых русских дворян. Военное искусство и инженерное дело изучали многие сподвижники Петра, входившие в состав “Великого посольства”. В дальнейшем Петр регулярно отправлял на обучение в страны Европы наиболее способных людей различных сословий. Обучавшихся за границей морскому делу называли “навигаторами”.